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9月17日，500千伏世博電纜支線隧道（雪野路隧道）巡檢機(jī)器人系統(tǒng)正式投入試運(yùn)行。該系統(tǒng)由一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人、兩臺(tái)消防機(jī)器人以及一個(gè)綜合數(shù)據(jù)智能管理平臺(tái)組成，通過機(jī)器人搭載的各類聲光像、化學(xué)傳感器及滅火器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道的巡檢、監(jiān)控和消防滅火，可大限度實(shí)現(xiàn)巡檢與初期火災(zāi)防控的結(jié)合。
這3臺(tái)機(jī)器人通過安裝于電纜隧道頂部的軌道和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組件，可以沿軌道移動(dòng)、轉(zhuǎn)向、上下坡，借助超聲避障雷達(dá)，可在遇到障礙物時(shí)及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。此外，上海檢修公司還專門改造了電纜隧道內(nèi)的防火門，使其可根據(jù)信號(hào)自動(dòng)開啟、關(guān)閉，便于機(jī)器人穿越防火門進(jìn)入下一個(gè)區(qū)間進(jìn)行作業(yè)。
巡檢機(jī)器人具有紅外測(cè)溫和可見光視頻輸助檢測(cè)功能，可成為人工xun視的有效補(bǔ)充。它可同時(shí)檢測(cè)氧氣、一氧化碳、硫化氫、甲烷、煙霧濃度和溫濕度，保證人員和設(shè)備安全。除例行巡檢外，巡檢機(jī)器人還可以根據(jù)設(shè)定，對(duì)重點(diǎn)關(guān)注設(shè)備進(jìn)行跟蹤，從而提升設(shè)備的安全隱患篩查效率。
當(dāng)巡檢機(jī)器人發(fā)現(xiàn)火情時(shí)，可時(shí)間將起火地點(diǎn)信息發(fā)送給消防機(jī)器人，消防機(jī)器人隨即前往位置進(jìn)行火情處理。通過滅火器感溫球破碎，噴出干粉，達(dá)到滅火目的。其有效滅火范圍可達(dá)35至40立方米，*電纜隧道火災(zāi)應(yīng)急處置的空白。
根據(jù)上海未來發(fā)展的方向，城市重要輸電線路將逐步由架空線路轉(zhuǎn)入地下。其中，電纜隧道以其電纜輸送容量大、土地利用率高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、防范外損等優(yōu)點(diǎn)，將得以廣泛應(yīng)用。雖然帶電檢測(cè)、在線監(jiān)測(cè)、狀態(tài)評(píng)價(jià)等技術(shù)對(duì)監(jiān)測(cè)隧道內(nèi)電纜運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行環(huán)境起到了積極作用，但隧道可能存在的積水、有害氣體、空氣難以流通、散熱較慢等問題，對(duì)日常巡檢提出了更高要求，也增加了人工巡檢的危險(xiǎn)性。此次投入運(yùn)行的軌道式智能巡檢機(jī)器人很好地彌補(bǔ)了人工巡檢的局限性，具有較高的靈活性、實(shí)用性，將對(duì)安全、、智能地管理好電纜隧道具有重要意義。
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